Präzisionskomponenten für Robotik und Fertigungsautomation

Das Verhalten bei einem Druckluftausfall hängt vom jeweiligen Modell ab. Ausgewählte KOSMEK Produkte verfügen durch die High-Power Technologie über eine mechanische Verriegelung, während andere eine federunterstützte Haltefunktion nutzen. Beim WVB Palettengreifer bleibt beispielsweise die Verbindung zur Palette durch Federkraft erhalten, allerdings mit reduzierter Haltekraft bei druckloser Versorgung. Die verbleibende Haltekraft muss für die jeweilige Anwendungslast ausreichend sein.

Die patentierte Zero-Backlash Technologie von KOSMEK eliminiert mechanisches Spiel in Werkzeugverbindungen und ermöglicht eine hochpräzise und wiederholgenaue Positionierung. Ausgewählte Roboter-Werkzeugwechsler erreichen eine Wiederholgenauigkeit von 3 µm und unterstützen damit zuverlässige automatisierte Werkzeugwechsel in hochpräzisen Anlagen der Halbleiterfertigung.

Ja. KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler ermöglichen den automatisierten Wechsel von Werkzeugen und Greifern in Anlagen der Halbleiterfertigung. Zu den Anwendungen zählen Düsenwechsel bei der Fotolackbeschichtung mit dem SWRY, der Wechsel von Beschichtungsköpfen mit dem SWR sowie Werkzeugwechsel in Inspektionsanlagen. Präzise Verbindungen unterstützen effiziente Wechselprozesse und reduzieren manuelle Eingriffe.

KOSMEK bietet Positionierelemente, Spreiz-Zentrierbolzen, pneumatische Spanner und Abstützelemente für eine präzise Positionierung und sichere Fixierung. Diese Komponenten unterstützen eine stabile Werkstück- und Vorrichtungspositionierung bei der Waferfertigung, beim Wafer-Dicing sowie bei Bonding-, Molding- und Inspektionsprozessen. Entdecken Sie unsere Lösungen für die Fertigungsautomation.

KOSMEK bietet Produkte und anwendungsspezifische Ausführungen für partikelempfindliche Fertigungsumgebungen. Je nach Modell und Anforderungen können Edelstahlkomponenten, staubarme Schmierstoffe oder andere geeignete Spezifikationen geprüft werden. Die Reinraumeignung muss für das jeweilige Produkt und die Einsatzbedingungen individuell bestätigt werden. Kontaktieren Sie KOSMEK, um Ihre Anforderungen zu besprechen.

KOSMEK prüft anwendungsspezifische Anforderungen wie Materialien, Schmierung, Betriebstemperaturen, Einbaubedingungen und Automatisierungsschnittstellen. Unser technisches Team unterstützt bei der Auswahl geeigneter Standardprodukte oder der Prüfung möglicher Sonderausführungen für Halbleiteranlagen.

Die Auswahl hängt vom Fertigungsprozess, der erforderlichen Positioniergenauigkeit, der Spann- oder Haltekraft, dem verfügbaren Einbauraum und den Umgebungsbedingungen ab. Das technische Team von KOSMEK unterstützt Sie bei der Bewertung dieser Anforderungen und der Auswahl geeigneter Komponenten für Ihre Halbleiterautomation.

KOSMEK bietet Automatisierungskomponenten für die Waferfertigung sowie für Front-end- und Back-end-Prozesse. Zu den Anwendungen zählen Fotolackbeschichtung, Ätzen, Reinigen, Wafer-Inspektion, Wafer-Dicing, Die Bonding, Molding und Prüfprozesse. Unsere Lösungen ermöglichen präzises Positionieren, sicheres Spannen, automatisiertes Handling und schnelle Werkzeugwechsel. Entdecken Sie Anwendungsbeispiele in unserem Halbleiterkatalog.

Die Auswahl hängt von der Werkstückgeometrie, dem Gewicht, den Greifflächen, dem verfügbaren Bauraum und den Roboterbewegungen ab. Auch die Auslegung der Greiferfinger, der Betriebsdruck, die Greif- und Spannkräfte sowie die Anforderungen an die Abfrage sind entscheidend. Vergleichen Sie die verfügbaren pneumatischen Robotergreifer von KOSMEK und prüfen Sie vor der Auswahl die Kraftangaben und Abmessungen des jeweiligen Modells.

Bei Parallelgreifern bewegen sich die Greiferfinger parallel zueinander, während Winkelgreifer eine Schwenkbewegung nutzen. Pneumatische Backengreifer arbeiten mit zwei oder drei synchron bewegten Spannbacken. Die geeignete Ausführung hängt von der Werkstückgeometrie, der erforderlichen Öffnungsbewegung, dem verfügbaren Bauraum und der benötigten Greifkraft ab.

Ja. Der WPW-C Parallelgreifer mit automatischem Fingerwechsel (Auto-Grip Changer) ermöglicht den Wechsel anwendungsspezifischer Greiferfinger, während der Greifer am Roboter verbleibt. Unterschiedliche Fingersätze ermöglichen die Handhabung verschiedener Werkstückgrößen und -formen. Für den Wechsel kompletter Greifwerkzeuge bietet KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler wie den SWR an.

WKK Bohrungsspanner eignen sich für den robotergestützten Werkstücktransfer, während WKH Bohrungsspanner für Handhabungs-, Montage- und Prüfaufgaben ausgelegt sind. SWE High-Power Bohrungsspanner bieten hohe Spannkräfte für Bearbeitungsanwendungen. Die positionierenden SWP Zentrierbolzen-Spanner verbinden Positionieren und Spannen, während schwimmende Ausführungen das Werkstück ohne Positionierfunktion spannen. Alle Ausführungen greifen innerhalb geeigneter Werkstückbohrungen.

Der WVB Palettengreifer verbindet einen roboterseitigen Hauptzylinder mit einem an der Palette montierten Adapter und ermöglicht so den automatisierten Palettentransfer. Durch das seitliche Anfahren lässt sich der Platzbedarf in Palettenlagern reduzieren. Bei der Auswahl müssen die Gesamtlast aus Palette, Vorrichtung und Werkstück sowie die beim Transport auftretenden Biege- und Torsionsmomente berücksichtigt werden.

Pneumatische Roboter-Handwechsler und Spannsysteme sind leicht, schnell und kosteneffizient. Dadurch eignen sie sich besonders für hochdynamische Robotik und automatisierte Fertigungslinien mit hohen Taktzahlen.

Ja. Standardausführungen verfügen über eine doppeltwirkende pneumatische Betätigung, während für spezialisierte Anwendungen auch mechanische sowie einfachwirkende pneumatische Varianten verfügbar sind. Entdecken Sie das vollständige Sortiment der Roboter-Handwechsler.

Ja. Ausgewählte Modelle sind speziell für Reinraum-, aber auch für Schweiß- und Wasch-Anwendungen ausgelegt. Gekapselte, korrosionsbeständige Materialien stellen die Zuverlässigkeit in sensiblen oder besonders anspruchsvollen Umgebungen wie der Halbleiterfertigung sicher.

Ja. Dank eigener Entwicklung und Produktion sind alle Roboter-Handwechsler gekapselt und selbstschmierend ausgeführt und benötigen in der Regel keine geplante Wartung.

KOSMEK bietet Adapterplatten, die mit allen gängigen Roboterherstellern kompatibel sind. Die Konstruktionen sind durch mehr als 360 Patente geschützt und auf globale Kompatibilität ausgelegt.

Zero-Backlash Technologie eliminiert mechanisches Spiel in der Schnittstelle. Dadurch steigen Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Steifigkeit des Systems. Mehr dazu finden Sie auf unserer Seite zur Zero-Backlash Technologie.

Roboter-Handwechsler ermöglichen den automatischen Werkzeugwechsel am Roboterarm und erlauben einen schnellen, präzisen Wechsel zwischen Werkzeugen bzw. Endeffektoren. Die Zero-Backlash Technologie von KOSMEK sorgt dabei für höchste Positioniergenauigkeit.