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Roboter-
Werkzeug­wechsler (Robot Hand Changer)

Schneller, präziser Werkzeugwechsel für Roboterarme

Von kompakten Cobots bis zu Hochlast-Industrierobotern: Steigern Sie die Flexibilität und reduzieren Sie Rüstzeiten mit wartungsfreien Roboter-Werkzeugwechslern und der Zero-Backlash Technologie von KOSMEK. Als Teil unserer Fertigungsautomation unterstützen sie zuverlässige automatische Werkzeugwechsel in Robotikzellen.

KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler SWR0070 für schnellen und präzisen Werkzeugwechsel an Roboterarmen, mit Zero-Backlash Technologie und wartungsfreiem Design.
Pneumatische, mechanische oder manuelle Ausführungen
Höchste Präzision: 3 µm Wiederholgenauigkeit
Traglast: 0,5 kg bis 360 kg
Verschiedene Anschlussoptionen
Zero-Backlash Technologie (patentiert)
Hohe Lebensdauer: getestet für über 2 Millionen Zyklen

Warum ein Roboter-Werkzeugwechsler den Unterschied macht

Die patentierte Zero-Backlash Technologie hält die Kupplung steif und spielfrei für stabile, wiederholgenaue Werkzeugwechsel.

Konstante Andockgenauigkeit mit Wiederholgenauigkeit bis 3 µm für zuverlässige Automationszyklen.

Abdeckung von Anwendungen von kompakten Cobots bis zu Hochlast Industrierobotern mit breiter Traglastauswahl.

Wählen Sie das passende Konzept für Ihre Zelle, von automatischem pneumatischem Wechsel bis zu mechanischen oder manuellen Lösungen.

Konfigurieren Sie die Schnittstelle anwendungsbezogen mit modellabhängigen Optionen für Medien, Schutz und Identifikation.

Für den langfristigen Produktionseinsatz ausgelegt, mit dokumentierten Dauerlaufprüfungen von über 2 Millionen Zyklen.

Modelle unserer Roboter-Werkzeugwechsler

Pneumatischer einfachwirkender Roboter-Werkzeugwechsler (STR)

Pneumatischer einfachwirkender Werkzeugwechsler mit Federverriegelung für sicheren, stabilen Werkzeugwechsel. Ausgelegt für hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit bei reduzierter Anschlussanzahl und geringerem Druckluftverbrauch.
  • Betriebsdruck: 0,35 bis 0,7 MPa
  • Federverriegelung / Pneumatische Entriegelung
  • Hohe Genauigkeit: 3 µm
  • Werkzeugabsturzsicherung
  • Weniger Anschlüsse und geringerer Druckluftverbrauch
Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (STR) (nur auf Englisch verfügbar)
KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler (STR), einfachwirkend mit Federverriegelung, Master- und Tool-Seite dargestellt

Roboter-Werkzeugwechsler für hohe Traglasten (SWL)

Doppeltwirkende Baureihe für Roboter mit hoher Traglast und schwere Endeffektoren. ISO Befestigungsbild unterstützt eine einfache Integration und einen stabilen Betrieb.
  • Betriebsdruck: 0,3 bis 0,7 MPa
  • Pneumatische Verriegelung / Pneumatische Entriegelung
  • Traglast Varianten: 80 kg / 120 kg / 180 kg / 300 kg
  • ISO Befestigungsbild
Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWL) (nur auf Englisch verfügbar)
KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler (SWL) für hohe Traglasten, doppeltwirkend, mit Master- und Tool-Seite.

Automatische Roboter-Werkzeugwechsler Baureihe (SWR)

Doppeltwirkende, automatische pneumatische Werkzeugwechsler für flexible Automation, von kompakten Robotern bis zu Anwendungen mit hoher Traglast.

Modell SWR

  • Betriebsdruck: 0,35 bis 1 MPa
  • Pneumatische Verriegelung / Pneumatische Entriegelung
  • Traglast: 3 kg bis 360 kg
  • Hohe Genauigkeit: 3 µm
  • Hohe Lebensdauer: getestet für über 2 Millionen Zyklen

Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWR) (nur auf Englisch verfügbar)

Modell SWR0010

  • Betriebsdruck: 0,35 bis 0,7 MPa
  • Pneumatische Verriegelung / Pneumatische Entriegelung
  • Traglast: 0,5 kg bis 1 kg
  • Hohe Genauigkeit: 5 µm
  • Hohe Lebensdauer: getestet für über 1 Million Zyklen

Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWR0010) (nur auf Englisch verfügbar)

KOSMEK Roboter-Werkzeugwechsler (SWR), doppeltwirkend pneumatisch, Master- und Tool-Seite mit Versorgungsinterface dargestellt

Kompakter Werkzeugwechsler (SVS) für Halbleiterprozesse

Kompakter doppeltwirkender Werkzeugwechsler für Reinraum Fertigung, entwickelt für den hochpräzisen Wechsel von Werkzeugen und Düsen in Halbleiterumgebungen.
  • Betriebsdruck: 0,35 bis 0,7 MPa
  • Pneumatische Verriegelung / Pneumatische Entriegelung
  • Mechanische Verriegelung hält die Verbindung auch ohne Druckluft
  • Traglast: 1 kg / 7 kg
  • Hohe Genauigkeit: 5 µm
Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SVS) (nur auf Englisch verfügbar)
Kompakter KOSMEK Werkzeugwechsler (SVS) für Halbleiterprozesse, doppeltwirkend, mit Master- und Tool-Seite.

Manueller Roboter-Werkzeugwechsler (SXR)

Manuelle Schnellwechsel Lösung für Cobots und Prozesse, bei denen Werkzeuge per Hand mit maximaler Einfachheit gewechselt werden.
  • Betriebsdruck: nicht erforderlich
  • Manuelle Verriegelung / Manuelle Entriegelung
  • Manuelles Schnellwechsel-Konzept für Cobots und flexible Zellen
Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SXR) (nur auf Englisch verfügbar)
KOSMEK manueller Roboter-Werkzeugwechsler (SXR) für Cobots, mit manueller Verriegelung und Entriegelung, Master- und Tool-Seite dargestellt

Mechanischer Roboter-Werkzeugwechsler (SMR)

Mechanischer Werkzeugwechsler, der die Roboterbewegung zum Koppeln und Entkoppeln nutzt und so die Abhängigkeit von pneumatischen Schnittstellen reduziert.
  • Betriebsdruck: nicht erforderlich
  • Mechanische Verriegelung / Mechanische Entriegelung
  • Keine Druckluft oder Elektrizität für den Werkzeugwechsel erforderlich
  • Hohe Genauigkeit: 3 µm
Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SMR) (nur auf Englisch verfügbar)
KOSMEK mechanischer Roboter-Werkzeugwechsler (SMR) mit mechanischer Verriegelung und Entriegelung, Master- und Tool-Seite dargestellt

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

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Häufig gestellte Fragen (FAQ)

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Er ermöglicht es einem Roboter, Endeffektoren schnell und wiederholgenau zu wechseln. So werden Rüstzeiten reduziert und ein einzelner Roboter kann mehrere Aufgaben wie Greifen und Handhaben, Montage, Inspektion, Entgraten und Dosieren effizient übernehmen.

Die Auswahl hängt von Traglast, Zyklusrate, Sicherheitskonzept und Einsatzumgebung ab. STR ist einfachwirkend mit Federverriegelung, SWR ist doppeltwirkend für allgemeine Automatisierungsanwendungen, SWL eignet sich für höhere Traglasten, SVS ist für saubere Fertigungsprozesse einschließlich Halbleiteranwendungen ausgelegt, SXR ist eine manuelle Lösung für Cobots und SMR ist eine mechanische Variante für Anwendungen, bei denen eine pneumatische Versorgung nicht bevorzugt wird. Die vollständige Modellübersicht finden Sie hier.

Federverriegelung / Pneumatische Entriegelung verriegelt mechanisch über eine Feder und entriegelt mit Druckluft. Das unterstützt ein sicherheitsorientiertes Konzept. Luftverriegelung / Pneumatische Entriegelung verwendet Druckluft sowohl zum Verriegeln als auch zum Entriegeln und ermöglicht dadurch eine kontrollierte Betätigung in automatisierten Abläufen.

Sie nutzen eine steife Kupplung und einen Positioniermechanismus mit patentierter Zero-Backlash Technologie, um Spiel an der Schnittstelle zu eliminieren. Dadurch werden eine stabile Positionierung und eine gleichbleibend hohe Genauigkeit von Zyklus zu Zyklus unterstützt.

Ja. Ausgewählte Modelle sind für saubere Fertigungsprozesse ausgelegt, einschließlich Halbleiteranwendungen, bei denen ein konsistenter Werkzeug- oder Düsenwechsel sowie eine zuverlässige Kontaminationskontrolle wichtig sind.

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Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (STR) (nur auf Englisch verfügbar)
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Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWL) (nur auf Englisch verfügbar)
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Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWR) (nur auf Englisch verfügbar)
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Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SWR0010) (nur auf Englisch verfügbar)
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Katalog: Roboter-Werkzeugwechsler (SXR) (nur auf Englisch verfügbar)
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