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Robotergreifer und Spanner für die automatisierte Werkstückhandhabung

High-Power Technologie. Flexible Automation.

Die pneumatischen Robotergreifer von KOSMEK sind für die Werkstückhandhabung mit Industrierobotern ausgelegt. WPW-C ermöglicht den automatischen Wechsel der Finger für unterschiedliche Werkstücke. Ausgewählte Modelle, darunter der WPS Parallelgreifer und der SWE Bohrungsspanner, nutzen die High-Power Technologie für hohe Greif- und Spannkräfte bei niedrigem Betriebsdruck. Palettengreifer und Bohrungsspanner erweitern das Einsatzspektrum auf das automatische Be- und Entladen von Maschinen, Montage, Prüfung und Palettentransfer.

Auswahl pneumatischer KOSMEK Robotergreifer mit Parallel- und Winkelgreifern, einem Dreibackengreifer und dem WPW-C mit automatischem Fingerwechsel

Pneumatische
Robotergreifer

KOSMEK WVB Palettengreifer, WKK, WKH und SWE Bohrungsspanner sowie SWP Zentrierbolzen-Spanner gemeinsam dargestellt

Palettengreifer &
Bohrungsspanner

Anwendungen in der automatisierten Fertigung

Be- und Entladen von Maschinen

Robotergreifer und Bohrungsspanner transportieren Werkstücke zu und von CNC-Bearbeitungszentren.

Automatischer Fingerwechsel

WPW-C ermöglicht den automatischen Wechsel der Finger für unterschiedliche Werkstückformen und -größen.

Montage und Prüfung

Pneumatische Bohrungsspanner greifen Bauteile innerhalb einer Bohrung. Die Außenflächen bleiben für Montage- und Prüfaufgaben zugänglich.

Palettentransfer

Palettengreifer transportieren Paletten zwischen Lager- und Fertigungsstationen und ermöglichen das automatische Be- und Entladen.

Schweißanwendungen

SWP Zentrierbolzen-Spanner positionieren und halten dünne Werkstücke in automatisierten Schweißzellen.

Illustration eines Roboters, der ein Blechgehäuse mit KOSMEK WKH Bohrungsspannern hält, die in Bohrungen an der Gehäuseoberseite greifen

Darstellung eines KOSMEK WPW-C Parallelgreifers mit wechselbaren roten und silbernen Fingern für kleinere und größere Greifweiten

Roboter hält ein geformtes Blechbauteil mit KOSMEK SWP Zentrierbolzen-Spannern, die in zwei Bohrungen greifen

Illustration eines Roboters, der ein Metallwerkstück mit KOSMEK SWP Zentrierbolzen-Spannern über einer Vorrichtung hält

Roboter mit KOSMEK WVB Palettengreifer hält eine runde Metallpalette neben einem Lagerregal

Pneumatische Robotergreifer

WPW-C ist ein pneumatischer Parallelgreifer mit integriertem automatischem Fingerwechsel (Auto-Grip Changer).

Die Wechselmechanik tauscht kundenspezifisch ausgelegte Greiferfinger über eine pneumatische Steuerung aus. Dadurch kann ein Greifer unterschiedliche Werkstückgrößen handhaben. Das ermöglicht flexible Werkstückwechsel beim automatischen Be- und Entladen von Maschinen sowie in Montage- und Prüfanlagen.

Schließkraft: Bis zu 1219 N
Betriebsdruck: 0,2 bis 0,5 MPa
Greifrichtung: Ausschließlich Außengreifen beim Schließen
Kontrolle der Greiferfingermontage: Pneumatische Abfrage verfügbar
Baugrößen: Mehrere Greifergrößen verfügbar

Katalog: Parallelgreifer mit automatischem Fingerwechsel (WPW-C) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPW-C
Öffnet die KOSMEK Japan Website. Anmeldung oder Registrierung erforderlich.

Pneumatischer KOSMEK WPW-C Parallelgreifer für Roboter mit integriertem Mechanismus zum automatischen Fingerwechsel

WPS ist ein pneumatischer High-Power Parallelgreifer für die robotergestützte Werkstückhandhabung.

Die integrierte mechanische Verriegelung ermöglicht hohe Greifkräfte bei niedrigem Betriebsdruck. Die kompakte, leichte Bauweise eignet sich für Anwendungen, bei denen Greifkraft, Bauraum und Greifergewicht wichtige Auswahlkriterien sind.

Schließkraft: Bis zu 133 N
Haltekraft: Bis zu 400 N
Betriebsdruck: 0,2 bis 0,5 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Baugrößen: Mehrere Greifergrößen verfügbar

Katalog: High-Power Parallelgreifer (WPS) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPS
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Wie entstehen hohe Kräfte bei niedrigem Betriebsdruck?
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Pneumatischer KOSMEK WPS High-Power Parallelgreifer mit zwei Greifbacken

WPA, WPB, WPF und WPH sind pneumatische Parallelgreifer für die automatisierte Werkstückhandhabung.

Die kompakten Gehäuse erleichtern die Integration in robotergestützte Belade-, Montage- und Transferanlagen. WPB verfügt über eine Staubschutzabdeckung, die den Greifer vor Verunreinigungen schützt.

WPA
Schließkraft: Bis zu 133 N | Öffnungskraft: Bis zu 158 N
Katalog: Parallelgreifer (WPA) (nur auf Englisch verfügbar)
CAD Modelle: WPA
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WPB
Schließkraft: Bis zu 197 N | Öffnungskraft: Bis zu 235 N
Katalog: Parallelgreifer (WPB) (nur auf Englisch verfügbar)
CAD Modelle: WPB
WPF
Schließkraft: Bis zu 302 N
Katalog: Parallelgreifer (WPF) (nur auf Englisch verfügbar)
CAD Modelle: WPF
WPH
Schließkraft: Bis zu 135 N
Katalog: Parallelgreifer (WPH) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPH
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen und modellspezifische Optionen verfügbar

Vier pneumatische KOSMEK Parallelgreifer der Baureihen WPA, WPB, WPF und WPH, darunter ein WPB mit Staubschutzabdeckung

WPE und WPJ sind pneumatische Winkelgreifer für die automatisierte Werkstückhandhabung.

WPE bietet einen Öffnungswinkel von 180°. Dadurch entsteht beim Be- und Entladen zusätzlicher Freiraum, um Kollisionen mit umliegenden Anlagenkomponenten zu vermeiden. WPJ besitzt eine kompakte Bauweise. Optional sind Zylinderschalter zur Abfrage der Greiferstellung verfügbar.

WPE
Schließkraft: Bis zu 814 N
Katalog: Winkelgreifer (WPE, WPJ) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPE
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WPJ
Schließkraft: Bis zu 216 N
Katalog: Winkelgreifer (WPE, WPJ) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPJ
Betriebsdruck (WPE, WPJ): 0,2 bis 0,7 MPa,
Ausnahme WPJ0120: 0,5 bis 0,7 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch;
Ausnahme WPJ0120: Einfachwirkend, drucklos geöffnet
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen und modellspezifische Optionen verfügbar

KOSMEK WPE Winkelgreifer mit großem Öffnungswinkel und kompakter WPJ Winkelgreifer, jeweils mit zwei Fingern dargestellt

WPP ist ein pneumatischer Dreibackengreifer, WPQ ein pneumatischer Zweibackengreifer.

Beide Baureihen sind als pneumatische Spannfutter für die robotergestützte Werkstückhandhabung ausgeführt. Sie verbinden eine kompakte, leichte Bauweise mit hoher Greifkraft und großem Hub. Die Backenanordnung wird passend zur Werkstückgeometrie und Handhabungsaufgabe gewählt.

WPP
Schließkraft: Bis zu 3619 N | Öffnungskraft: Bis zu 3707 N
Katalog: Dreibackengreifer (WPP) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPP
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WPQ
Schließkraft: Bis zu 1589 N | Öffnungskraft: Bis zu 1746 N
Katalog: Zweibackengreifer (WPQ) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WPQ
Betriebsdruck: 0,3 bis 0,7 MPa bei beiden Modellen
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen und modellspezifische Optionen verfügbar

Pneumatischer KOSMEK WPP Dreibackengreifer und pneumatischer WPQ Zweibackengreifer gemeinsam dargestellt

Palettengreifer, Bohrungsgreifer und Bohrungsspanner

WVB ist ein pneumatischer Palettengreifer für den automatisierten Palettentransfer.

Seine für die Aufnahme von Biege- und Torsionsmomenten ausgelegte Konstruktion unterstützt die robotergestützte Handhabung von Paletten und Vorrichtungen. Das seitliche Anfahren verringert den erforderlichen Freiraum oberhalb eingelagerter Vorrichtungen. Dadurch lassen sich kompakte Palettenlager und Transfersysteme realisieren.

Haltekraft: Bis zu 24150 N
Betriebsdruck: 0,3 bis 0,7 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Palettenzugang: Seitliches Anfahren
Baugrößen: Mehrere Gehäusegrößen verfügbar

Katalog: Palettengreifer (WVB) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WVB
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Pneumatischer KOSMEK WVB Palettengreifer mit rotem Gehäuse, oberhalb der zugehörigen Palettenplatte dargestellt

WKK ist ein pneumatischer Bohrungsspanner für den automatisierten Werkstücktransfer in Zerspanungs- und Druckgussprozessen.

Das Greifelement spreizt sich innerhalb einer Werkstückbohrung, greift das Bauteil und zieht es an. Eine Abblasfunktion hilft, das Eindringen von Spänen und Kühlschmierstoffen in den Greifer zu verhindern. Das unterstützt das robotergestützte Be- und Entladen in Bearbeitungsanlagen.

Spannkraft: Bis zu 740 N
Betriebsdruck: 0,25 bis 0,7 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Stellungsabfrage: Über Zylinderschalter
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen,
Bohrungsdurchmesser und Greifelement-Ausführungen verfügbar

Katalog: Bohrungsgreifer (WKK) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WKK
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Pneumatischer KOSMEK WKK Bohrungsspanner mit rotem Gehäuse und Spreizdorn

WKH ist ein kompakter pneumatischer Bohrungsspanner für die robotergestützte Werkstückhandhabung in Montage- und Prüfanlagen.

Das spreizende Greifelement hält das Bauteil innerhalb einer Werkstückbohrung. Fünf Werkstückseiten bleiben zugänglich. Die leichte Bauweise ermöglicht kompakte Robotergreifer, insbesondere wenn das Greifen an Außenflächen den Zugang zum Bauteil einschränken würde.

Spannkraft: Bis zu 660 N
Betriebsdruck: 0,2 bis 0,5 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Werkstückzugänglichkeit: Fünf frei zugängliche Werkstückseiten
Größen und Varianten: Mehrere Bohrungsdurchmesser und Greifelement-Ausführungen verfügbar

Katalog: Pneumatischer Bohrungsspanner für die Fertigungsautomation (WKH) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: WKH
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Kompakter pneumatischer KOSMEK WKH Bohrungsspanner mit Spreizelement zum Greifen von Werkstücken in einer Bohrung

SWE ist ein pneumatischer High-Power Bohrungsspanner mit integrierter mechanischer Verriegelung.

Das Greifelement greift innerhalb einer Werkstückbohrung und zieht das Bauteil auf die Auflagefläche. Fünf Werkstückseiten bleiben für die Bearbeitung zugänglich. Die High-Power Technologie ermöglicht hohe Spann- und Haltekräfte bei niedrigem Betriebsdruck. Dadurch lassen sich kompakte pneumatische Vorrichtungen mit geringen Störkonturen realisieren.

Spannkraft: Bis zu 2200 N
Betriebsdruck: 0,2 bis 0,5 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Verriegelung: Integrierte mechanische Verriegelung
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen, Bohrungsdurchmesser und Greifelement-Ausführungen verfügbar

Katalog: Pneumatischer High-Power Bohrungsspanner (SWE) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: SWE
Öffnet die KOSMEK Japan Website. Anmeldung oder Registrierung erforderlich.

Wie entstehen hohe Kräfte bei niedrigem Betriebsdruck?
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Pneumatischer KOSMEK SWE High-Power Bohrungsspanner mit Spreizelement zum Spannen von Werkstücken in einer Bohrung

SWP ist ein pneumatischer Zentrierbolzen-Spanner (Spann- und Positionierdorn) zum Positionieren und Spannen dünner Werkstücke.

Die positionierenden Ausführungen verbinden Positionieren und Spannen innerhalb einer Werkstückbohrung. Dadurch lassen sich kompakte Greif- und Spannvorrichtungen realisieren, beispielsweise für robotergestützte Schweißanwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und freier Zugang für den Schweißbrenner wichtig sind.

Spannkraft: Bis zu 600 N
Betriebsdruck: 0,2 bis 0,5 MPa
Betätigung: Doppeltwirkend, pneumatisch
Funktion: Positionieren und Spannen, abhängig von der Ausführung
Größen und Varianten: Mehrere Baugrößen, Bolzendurchmesser und Funktionsausführungen verfügbar

Katalog: Zentrierbolzen-Spanner (SWP) (nur auf Englisch verfügbar)

CAD Modelle: SWP
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Pneumatischer KOSMEK SWP Zentrierbolzen-Spanner mit Spreizbolzen zum Positionieren und Spannen dünner Werkstücke

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

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